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円の検出も出来るのですが、今回は割愛します。

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まず、直交座標上に(x, y)と言う点があるとき、
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この直線は(1,1)を通ります。
これを極座標に変換してみると
ρ = cos(θ) + sin(θ)
と、以下の様な円を描きます。

ピカ 専用脚立 BM−A180

x=1, y=1を通る直線の集合


大抵の座標では放物線を描きますが、Mac標準搭載のGrapherでは何故か円を描きました。。ここはスルー。

更に、1の直線は(1.5, 0.5)も通ります。
この時の極座標は以下のような円となります。

上の2と3の交点を求めると

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2点どちらも通る直線が赤のバツで示した交点

のようになります。
この交点は「(1,1)も通るし、(1.5,0.5)も通る直線」を意味します。

この点はρ=√2, θ=1/4πです。

Hough逆変換は、
y = -(cosθ/sinθ)・x + ρ/sinθ
  および
x = -(sinθ/cosθ)・y + ρ/cosθ

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y=-x+2

が求まります!

しかし、この方法はノイズに弱い、無駄な点の情報を拾ってしまうなどの欠点があります。

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また実際の画像は全て必ず一定の直線とは限らないため、
平均を取る処理など色々実践で使うには工夫が必要ですが、基本的な理論は三角関数と極座標を知っていれば理解可能なものです。

筆者の対象は書籍が主ですが、実写でも判別がしやすいものであれば・・・
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