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ご覧いただきありがとうございます。     Apple AirPods Pro              左耳/(L片耳) A2084◆商品状態 : 『 新品 』◾️メーカー:Apple (アップル)◾️製品名: AirPods Pro 正規品◾️ モデル: (MWP22J/A)◾️ イヤーチップ: Mサイズのみ箱、説明書、ライトニングケーブル、充電ケース、右耳イヤホンはつきませんのでご了承下さい。どうぞよろしくお願い致します!検索用。アップルAir PodsAirPodsエアポッズ プロエアポッツAppleイヤホン正規品純正品ブルートゥースBluetooth管理番号567-90
カテゴリー:家電・スマホ・カメラ>>>オーディオ機器>>>イヤフォン
商品の状態:新品、未使用
ブランド:アップル
:ホワイト系/グレイ系
配送料の負担:送料込み(出品者負担)
配送の方法:らくらくメルカリ便
発送元の地域:東京都
発送までの日数:1~2日で発送

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筆者が以前よく扱っていた際に「して一括補正出来ないだろうか」と思い勉強した内容です。

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円の検出も出来るのですが、今回は割愛します。

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まず、直交座標上に(x, y)と言う点があるとき、
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ハフ変換式

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この直線は(1,1)を通ります。
これを極座標に変換してみると
ρ = cos(θ) + sin(θ)
と、以下の様な円を描きます。


大抵の座標では放物線を描きますが、Mac標準搭載のGrapherでは何故か円を描きました。。ここはスルー。

更に、1の直線は(1.5, 0.5)も通ります。
この時の極座標は以下のような円となります。

上の2と3の交点を求めると

のようになります。
この交点は「(1,1)も通るし、(1.5,0.5)も通る直線」を意味します。

この点はρ=√2, θ=1/4πです。

Hough逆変換は、
y = -(cosθ/sinθ)・x + ρ/sinθ
  および
x = -(sinθ/cosθ)・y + ρ/cosθ

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y=-x+2

が求まります!

しかし、この方法はノイズに弱い、無駄な点の情報を拾ってしまうなどの欠点があります。

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また実際の画像は全て必ず一定の直線とは限らないため、
平均を取る処理など色々実践で使うには工夫が必要ですが、基本的な理論は三角関数と極座標を知っていれば理解可能なものです。

筆者の対象は書籍が主ですが、実写でも判別がしやすいものであれば・・・
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